無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。北京無(wú)刷電機(jī)是指無(wú)電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無(wú)換向器電機(jī)。早在十九世紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無(wú)刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。但是異步電動(dòng)機(jī)有許多無(wú)法克服的缺陷，以致電機(jī)技術(shù)發(fā)展緩慢。上世紀(jì)中葉誕生了晶體管，因而采用晶體管換向電路代替電刷與換向器的直流北京無(wú)刷電機(jī)就應(yīng)運(yùn)而生了。這種新型北京無(wú)刷電機(jī)稱為電子換向式直流電機(jī)，它克服了一代無(wú)刷電機(jī)的缺陷。

電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱星形接法，同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能接受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào)，以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng)，接受位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào)，用來(lái)控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號(hào)，用來(lái)控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；提供保護(hù)和顯示等。

直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn)，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)須恒維持90°，這就由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會(huì)造成組件損壞之外，使用場(chǎng)合也受到限制。交流電機(jī)沒有碳刷及整流子，免維護(hù)、堅(jiān)固、應(yīng)用廣，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到。現(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能。微處理機(jī)速度亦越來(lái)越快，可實(shí)現(xiàn)將交流電機(jī)控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直角坐標(biāo)系統(tǒng)中，適當(dāng)控制交流電機(jī)在兩軸電流分量，達(dá)到類似直流電機(jī)控制并有與直流電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅堋?br/>

此外已有很多微處理機(jī)將控制電機(jī)所需的功能做在芯片中，而且體積越來(lái)越?。幌衲M/數(shù)字轉(zhuǎn)換器(analog-to-digital converter，adc)、脈沖寬度調(diào)制(pulse wide modulator，pwm)…等。直流無(wú)刷電機(jī)即是以電子方式控制交流電機(jī)換相，得到類似直流電機(jī)特性又沒有直流電機(jī)機(jī)構(gòu)上缺失的一種應(yīng)用。

隨著國(guó)內(nèi)生活水平的不斷提高，吸塵器漸漸走入尋常百姓家，并且正在逐步的被更多的人們接受，而在歐美的一些國(guó)家選擇吸塵器的概率達(dá)到了85%，吸塵器將會(huì)在不久的未來(lái)也會(huì)像白色家電一樣成為每個(gè)家庭的必備家電，而不只是“勞動(dòng)工具”的范疇。

1、各工位介紹：

定子入機(jī)殼工位：將纏好線的定子壓入機(jī)殼內(nèi)。

打螺絲工位：手動(dòng)螺絲槍將定子和機(jī)殼固定在一起。

轉(zhuǎn)子涂膠工位：將轉(zhuǎn)子涂膠后與鐵芯粘合在一起。

臥式壓軸承工位：將軸承壓入轉(zhuǎn)子內(nèi)并保證尺寸(要求誤差±0.1)。

動(dòng)葉輪刷膠工位：將動(dòng)葉輪與軸承配合處涂膠。

壓動(dòng)葉輪工位：將動(dòng)葉輪壓入轉(zhuǎn)子內(nèi)(要求誤差±0.1)。

去平衡工位：將整個(gè)轉(zhuǎn)子及動(dòng)葉輪進(jìn)行平衡處理,保證轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定。

物料周轉(zhuǎn)處：將轉(zhuǎn)子和機(jī)殼暫時(shí)存放處。

機(jī)殼甩膠及轉(zhuǎn)子入機(jī)殼工位：將機(jī)殼與軸承配合處涂膠,并通過壓入機(jī)殼工位將轉(zhuǎn)子壓入。

壓風(fēng)罩鉚壓工位：將風(fēng)罩和機(jī)殼壓入后并鉚緊。

自動(dòng)打螺絲及焊錫工位：將電路板固定在機(jī)殼上并將鐵芯的銅線與電路板焊錫連接。

打耐壓工位：將成品電機(jī)進(jìn)行打耐壓處理。

電機(jī)測(cè)試工位：將成品電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)及震動(dòng)測(cè)試。

2、設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)：

裝配線尺寸：  長(zhǎng)8240mm  寬6095mm  高1800mm

設(shè)備大工作壓力：        0.8MPa

設(shè)備額定工作壓力：        0.4-0.6MPa

設(shè)備功率：                250W

電源電壓：                AC 220V